近日，第三附属医院泌尿外科主任刘存东使用医院新引进的国产蛇形臂单孔机器人完成了华南地区首例上尿路畸形修复手术——复杂右侧肾盂输尿管成形术。手术结束后，患者腹部仅遗留了一个约3厘米大小的微创切口，该手术大大减少了手术创伤，加速了患者术后康复过程。

患者在过去的两年中反复出现肾积水，虽然接受了输尿管支架植入术，但术后检查发现病情出现反复，如果再次行输尿管支架植入手术，很可能造成更大的创伤，并且会严重影响生活质量。患者多方咨询后，得知刘存东主任开展的单孔腹腔镜手术更加微创，慕名来到我院。入院检查结果显示患者为复杂泌尿系统畸形——重复肾盂输尿管畸形，经历反复肾积水后，肾周炎症明显。鉴于病情较为复杂，刘存东决定使用医院新引进的国产蛇形臂单孔机器人为病人实施手术，以达到更好的治疗效果。

国产蛇形臂单孔机器人采用独创的对偶连续体机构技术，具有负载能力强、运动范围广、操作灵活性高等特点，可以满足手术过程中高精准的操作要求。在机器人辅助下，面对复杂的变异组织和肾周明显充血的情况，医生依然可以进行精确的操作，顺利完成了输尿管狭窄段切除并进行完美成形。术中检查无渗液，整个手术过程操作精细、创伤小、出血量少。为患者带来了更加微创的治疗效果，并有利了患者术后的快速康复。

刘存东操作国产蛇形臂单孔机器人

刘存东深耕单孔腹腔镜多年，带领科室在单孔微创领域积极大胆创新，敢为人先。当下许多医院借助多孔机器人进行手术，需要在患者体表留下4-5个切口，创伤较大。而传统的单孔腹腔镜手术尽管可以减少创伤，但却因操作难度较大、“筷子效应”明显，难以施展精细的手术操作，从而阻碍了其广泛应用。在此背景下，我院引入了最为尖端的单孔机器人技术，不仅革新了手术手段，更为患者带来了创伤更小、恢复更快的手术新体验。此次手术的成功实施，开创了粤港澳大湾区泌尿外科国产蛇形臂单孔机器人的应用先河，成为该区域首例里程碑式的应用案例。